解题思路：利用中点四边形的定义得出，以及矩形的判定：有一角为90°的平行四边形是矩形，得出菱形中点四边形的形状．
由中位线定理可得，所得四边形的对边平行且相等，则此四边形为平行四边形；
又因为菱形的对角线互相垂直平分，可求得四边形的一角为90°，
所以连接菱形各边中点的四边形是矩形．
故答案为：矩形．
点评：
本题考点： 矩形的判定；三角形中位线定理；菱形的性质．
考点点评： 此题主要考查矩形的判定定理：（1）有一个角是直角的平行四边形是矩形；（2）有三个角是直角的四边形是矩形；（3）对角线互相平分且相等的四边形是矩形．