解题思路：此类问题可以利用假设法，假设全是自行车，那么就有8×2=16个轮子，已知的21个轮子比16就多了21-16=5个轮子，1辆三轮车比1辆自行车多3-2=1个轮子，由此即可得出三轮车有：5÷1=5辆，则自行车有：8-5=3辆．
假设全是自行车，那么三轮车有：
（21-8×2）÷（3-2），
=5÷1，
=5（辆），
则三轮车有：8-5=3（辆）；
答：自行车有3辆，三轮车有5辆．
故答案为：3，5．
点评：
本题考点： 鸡兔同笼．
考点点评： 此题属于鸡兔同笼问题，采用假设法解答比较简单，也容易理解．