解题思路：（1）设出中点M的坐标，由中点坐标公式得到P点坐标，把P的坐标代入圆的方程即可得到M的轨迹；
（2）设出N点坐标，由ON和AC垂直利用斜率之积等于-1得轨迹方程；
（3）①由题意设出圆心坐标，求出曲线y=x2-6x+1与坐标轴的交点，由两交点到圆心距离相等求出圆心坐标，则圆的方程可求；
②联立圆C与直线x-y+a=0，化为关于x的一元二次方程后利用x1x2+y1y2=0求解a的值．
（1）设中点M坐标为（x，y），由中点坐标公式得动点P的坐标为（2x-4，2y-3），
将P点坐标代入圆得到的关于x、y的方程，就是中点M的轨迹方程（因为点P在圆上）．
即（2x-4）2+（2y-3）2=4；
（2）设中点N坐标为（x，y），圆心为O，则ON⊥AC，且圆心坐标为（0，0），于是
由kAC＝
y−3
x−4，kON＝
y
x，
因为ON⊥AC，所以kAC•kON=-1，即
[y−3/x−4•
y
x＝−1，整理得
（x-2）2+（y-
3
2]）2=[25/4]；
（3）①根据题意，可设圆心为（3，b）．
由y=x2-6x+1，令x=0，则y=1；令y=0，则x=3±2
2
所以，（3-0）2+（b-1）2=（±2
2）2+b2，解得b=1，则（±2
2）2+b2=9
所以，圆C方程为（x-3）2+（y-1）2=9
②设坐标：A（x1，y1），B（x2，y2），A、B同时满足直线x-y+a=0和圆（x-3）2+（y-1）2=9
联立方程组把y消去，得2x2+（2a-8）x+a2-2a+1=0
由已知有A、B两个交点，即方程两个解，则△=56-16a-4a2＞0，
因此有x1+x2=4-a，x1x2＝
a2−2a+1
2③
由OA⊥OB可知，x1x2+y1y2=0，且y1=x1+a，y2=x2+a，
即x1x2+a(x1+x2)+a2＝0④
把④代入③解得a=-1，将其代入△=56-16a-4a2进行检验，
△=56+16-4=68＞0，即符合．所以a=-1．
点评：
本题考点： 轨迹方程；直线与圆相交的性质．
考点点评： 本题考查了轨迹方程，考查了直线与圆相交的性质，解答的关键是灵活运用圆的对称性，考查了一元二次方程的根与系数的关系，训练了“设而不求”的解题思想方法，是中档题．