把扰动看做0,算出输出Y和输入R的关系.再把输入R看做0,算出以扰动作为输入的系统的扰动和输出Y的关系,然后把两个式子叠加.
原理就是什么输出的可叠加性.反正两个输入分别作用得到的输出可以叠加就是了,不知道你听明白没.
自控的问题：带扰动量的情况下求闭环传递函数,怎么求,是不是把扰动量看做0 再求?
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