解题思路：本题是蛋白质多样性的原因，核酸的分类和功能，脂质、糖的分类，回忆蛋白质多样性的原因，核酸的分类和功能，脂质、糖的分类，然后结合选项分析解答．
A、脂质分为脂肪、类脂和固醇，固醇又包含胆固醇、性激素和维生素D，因此胆固醇、性激素和维生素D都属于脂质，A正确；
B、染色体由蛋白质和DNA组成，因此DNA（脱氧核糖核酸）是染色体的主要成分之一，B正确；
C、动物乳汁中的乳糖是二糖，不是多糖，C错误；
D、蛋白质多样性 的原因是组成蛋白质的氨基酸的种类、数目、排列顺序不同和肽链空间结构的不同，D正确．
故选：C．
点评：
本题考点： 脂质的种类及其功能；蛋白质分子结构多样性的原因；糖类的种类及其分布和功能．
考点点评： 本题是知识点是蛋白质的多样性原因，染色体的组成，脂质的分类，糖的分类，对基础知识的准确记忆是解题的关键．