木棒左移过程中受A、B两轮的摩擦力为:
f=fA+fB=μ(NA+NB)=μmg
此时木棒的加速度为:
a=[f/m]=μg=1.6m/s
A、B圆柱边缘的线速度为:v=rω=0.2×8m/s=1.6m/s
木棒被加速到与圆柱边缘线速度相同的时间
tl=[v/a]=[1.6/1.6]s=1 s
此过程中木棒与圆柱边缘有相对滑动,木棒向左位移
S1=[1/2]at12=[1/2×1.6×12=0.8m
而后木棒与圆柱边缘没有相对滑动,与圆柱体边缘一起向左匀速运动的位移:
s2=s-s1=1.6m-0.8m=0.8m
再匀速至重心到A上的时间:
t2=
s2
v]=[0.8/1.6]s=0.5s
从棒开始运动到重心恰在A上方的时间为:
t=t1+t2=1.5s
答:从棒开始运动到重心恰在A正上方需1.5s.