解题思路：H2、O2、CO2是实验室三大气体．氧气的化学性质是氧化性和助燃性．氢气的化学性质是：可燃性和还原性．二氧化碳的化学性质有：既不能燃烧也不能支持燃烧，也不供给呼吸；能与水反应生成碳酸；能使澄清的石灰水变浑浊．要一次鉴别这三种气体的最简单的方法就是用燃着的木条．用燃着的木条分别插入三个集气瓶中，燃烧更旺的是氧气，熄灭的是二氧化碳，气体本身燃烧，发出淡蓝色火焰的是氢气．
A、将气体分别通入石灰水中，只能鉴别出二氧化碳，故此项错误；
B、三种气体的密度大小不同，可以测量密度，但方法麻烦，故此项错误；
C、将气体分别通过灼热的氧化铜，H2、CO能还原氧化铜，并分别生成水、二氧化碳，可以鉴别，但方法麻烦，故此项错误；
D、将燃烧的木条分别伸入三瓶气体中，木条燃烧更剧烈的是氧气，木条火焰熄灭的是二氧化碳，气体能燃烧的是氢气．现象明显，故此项正确；
故选D
点评：
本题考点： 常见气体的检验与除杂方法．
考点点评： 本考点考查了常见气体的鉴别方法，要充分利用气体本身的性质，按照操作、现象和结论的流程来描述，不同的气体会出现不同的现象．