e based on是base on的被动语态形式,在句子中充当谓语；
based on则可看做是base on的过去分词,可用与名词后作后置定语,表示一种被动关系.如你给出的第一个句子,其相当于一个定语从句的省略：
With our knowledge based on practice,we can make contributions to our society.相当于：
With our knowledge which is based on practice,we can make contributions to our society.（our knowledge与practice是被动关系）
当然,based on亦可以用作状语,同样表示被动关系.
二三句中的based on只是base on的过去式,表示一种主动关系.