解题思路：人们集中地居住在一起，就形成了聚落．从规模上看，聚落有大有小，大到人口上千万的巨型都市，小到只有几十个人的村庄．聚落的主要形式包括城市和乡村，它们具有不同的景观特色．
A、城市是人口达到一定规模、主要从事非农业产业活动的居民聚居地．一般说来，先有乡村聚落，后有城市聚落．故A正确．
B、乡村民居有的集中，有的分散，大多依山傍水，沿河流、山麓或公路分布．世界上的聚落在河流的下游地区较为稠密．故B正确．
C、乡村居民的居住地相对分散．规模比较小的居民点叫做村庄，规模比较大的居民点叫做集镇．乡村的房屋一般都不很高，但经济实用．乡村的外围通常分布有大片的农田．分别从事耕作、放牧、捕鱼、伐木等生产活动．故C正确．
D、城市是人口达到一定规模、主要从事非农业产业活动的居民聚居地．城市人口密集，汇聚了大量的社会经济活动，并且对周围地区的发展有显著的促进作用．故D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 聚落与自然环境的关系．
考点点评： 考查聚落与自然环境条件的关系．