sin(a+b)=cos(π/2-（a+b))=cos(（π/2-a）-b）=cos（π/2-a）cosb+sin（π/2-a）sinb=sinacosb+cosasin
sin（a+b）的推导过程sin(a+b)=cos[π/2-(a+b)]=sinacosb+cosasinb 怎么得到的
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