解题思路：（1）由于摩擦力的大小、方向无法直接测量出来，因此可运用转换法，通过刷毛的弯曲程度和方向来间接的进行判断．
（2）物体保持静止状态或匀速直线运动状态时，物体受到平衡力的作用．
A、当摩擦力越大时，力的效果越明显，刷毛发生的形变（即刷毛的弯曲程度）也越明显；所以此选项是正确的．
B、在摩擦作用效果下，较软的刷毛向左弯曲，说明了摩擦力的方向向左；所以此选项是正确的．
C、研究牙刷受到的摩擦力，牙刷一定是受力物体，而且是和接触面接触的部分，所以摩擦在刷毛上；所以此选项是正确的．
D、牙刷匀速直线运动，牙刷受到了一对平衡力的作用：拉力和摩擦力；所以此选项是错误的．
故选D．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用；摩擦力大小的影响因素；摩擦力的种类．
考点点评： （1）当某些物理量不易直接观察或测量时，可运用转换法来进行研究；
（2）掌握二力平衡条件的运用．
（3）力的作用效果：力可以改变物体的运动状态，力可以改变物体的形状．