加速度即;描述物体速度变化快慢和方向的物理量．如果物体的速度变化大而用的时间又短,则速度变化快,也就是加速度大,反之则小．可见,加速度是速度对时间的变化率．单位：m/s2
加速度的定义式a=Δv/Δt
摩擦力的定义：相互接触的两个物体,如果有相对运动或相对运动的趋势,则在两个物体的接触面上会产生阻碍相对运动的力,这种力叫做摩擦力.若两个相互接触的物体之间有相对滑动的趋势但尚未滑动,在接触面上产生的阻碍运动的力叫静摩擦力.若两个接触着的物体有相对的滑动,在接触面上产生的阻碍运动的力叫滑动摩擦力.摩擦力的大小与相互接触的物体接触面的材料及表面的光洁程度有关,还与物体间的正压力有关.
计算摩擦力的大小时,应先判断该摩擦力是滑动摩擦力还是静摩擦力.再用相应方法求出.
滑动摩擦力的大小计算公式为f =μN ,式中的μ叫动摩擦因数,也叫滑动摩擦系数,它只跟材料、接触面粗糙程度有关,注意跟接触面积无关；N为正压力