在2006年8月24日在捷克首都布拉格举行的第26届国际天文学大会中确认了矮行星的称谓与定义,决议文对矮行星的描述如下：
以轨道绕着太阳的天体.
有足够的质量以自身的重力克服固体应力,使其达到流体静力学平衡的形状（几乎是球形的）.
未能清除在近似轨道上的其它小天体.
不是行星的卫星,或是其它非恒星的天体.
随后并把三颗已知的天体：冥王星、原为1号小行星的谷神星与柯伊伯带天体阋神星划入矮行星之中；而该会未来亦会把外海王星天体或者小行星带的一些符合定义的太阳系天体划入矮行星之列.与行星定义的不同处只在矮行星未能清除在轨道上相邻的小天体,因而使冥王星从行星改列为矮行星,因为它未能清除柯伊伯带上邻近的小天体,而矮行星将选自传统中被认为是较小天体的小行星.
符合这一定义的包括：
谷神星、冥王星（134340）、厄里斯（原称齐娜,编号2003UB313）,总计三颗.