解题思路：国际单位制规定了七个基本物理量．分别为长度、质量、时间、热力学温度、电流、光强度、物质的量．它们的在国际单位制中的单位称为基本单位，而物理量之间的关系式推到出来的物理量的单位叫做导出单位．
三个力学基本物理量分别是长度、质量、时间，它们的单位分别为m、kg、s，力的单位是根据F=ma推导出来的，属于导出单位，所以D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 力学单位制．
考点点评： 国际单位制规定了七个基本物理量，这七个基本物理量分别是谁，它们在国际单位制分别是谁，这都是需要学生自己记住的．