血液循环分为体循环和肺循环
肺循环：右心室--肺动脉--肺中的毛细管网--肺静脉--左心房
体循环：左心室--主动脉--身体各处的毛细管网---上下腔静脉--右心房
血液循环路线:左心室→(此时为动脉血)→主动脉→各级动脉→毛细血管(物质交换)→(物质交换后变成静脉血)→各级静脉→上下腔静脉→右心房→右心室→肺动脉→肺部毛细血管(物质交换)→(物质交换后变成动脉血)→肺静脉→左心房→最后回到左心室,开始新一轮循环
其中,从左心室开始到右心房被称为血液体循环,从右心室开始到左心房被称为血液肺循环
血液循环的发现
早在1800多年前,古罗马名医盖伦（Galen,129～199）就提出：血液在血管内的流动如潮水一样一阵一阵的向四周涌去,到了身体的四周后自然消失.由于当时盖伦是医学界的最高权威,因此人们认为这是不容质疑的.一直到16世纪中叶,才有人对此产生了质疑.
17世纪初,英国医生哈维（W.Harvey,1578～1657）做了这样的实验：他把一条蛇解剖后,用镊子夹住大动脉,发现镊子以下的血管很快瘪了,而镊子与心脏之间的血管和心脏本身却越来越胀,几乎要破了.哈维赶紧去掉镊子,心脏和动脉又恢复正常了.接着,哈维又夹住大静脉,发现镊子与心脏之间的静脉马上瘪了,同时,心脏体积变小,颜色变浅.哈维又去掉镊子,心脏和静脉也恢复正常了.
哈维对实验结果进行了周密的思考,最终得出结论：心脏里的血液被推出后,一定进入了动脉；而静脉里的血液,一定流回了心脏.动脉与静脉之间的血液是相通的,血液在体内是循环不息的.
后来,意大利人马尔比基（Marcello Malpighi,1628～1694)用显微镜观察到了毛细血管的存在,正是这些细小的血管将动脉与静脉连在了一起,从而进一步验证了哈维的血液循环理论.