一般认为真正意义上的发明者是英国工程师斯蒂芬森
1783年,瓦特的学生默多克造出了1台用蒸汽机作动力的车子,但效果不好,没人用.1807年,英国人特里维希克和维维安制造成功用蒸汽机推动的车子,可是这车子太笨重了,难以在普通的道路上行走,而他们也没想到把这辆车放到铁轨上去,所以不久也就弃之不用了.直到1814年,放牛娃出身的英国工程师斯蒂芬森造出了在铁轨上行走的蒸汽机车,正式发明了火车.
另一种说法
1801年,发明家特里维塞克首先造了在一般道路上行驶的蒸汽动力车辆,于次年申请到专利权.在此基础上,他把瓦特的蒸汽机改造成高压蒸汽机,用这种蒸汽机成功地制造了可以在轨道上行驶的火车头.1804年2月29日,特里维塞克的火车头沿着专门轨道由默尔瑟开到阿伯西昂,开创了世界上第一辆蒸汽车的光辉行程.十年后,英国著名的发明家斯蒂芬森制造并改装了一个相似的火车头,并铺设铁轨,开始在煤矿中使用.这样,后人也就把他当成火车的发明人了.