因为一个句子中不能出现两个谓语,如果有两个或以上的谓语就必须用连词连接,比如and等,所以第一个句子其实是由and连接的两个句子,即省略了主语you的祈使句“（You）Compare this car with that one”和you will find differences
第二个句子没有连词,所以不能出现两个谓语,所以compare不能做谓语,所以不能用原形!要用ing形式做伴随状语,简单的来说就是compare是伴随着find这一动作发生的.简单提一点,compare这里的逻辑主语是you,也就是发出该动作的人是you,是主动的!v-ing表主动,过去分词表被动!这一点很重要!