解题思路：根据轴对称图形与中心对称图形的概念求解．
线段是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
平行四边形不是轴对称图形，是中心对称图形，不符合题意；
等腰三角形是轴对称图形，不是中心对称图形，不符合题意；
菱形是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意；
圆是轴对称图形，也是中心对称图形，符合题意．
故答案为：线段、菱形、圆．
点评：
本题考点： 中心对称图形；轴对称图形．
考点点评： 本题考查了中心对称图形与轴对称图形的概念：轴对称图形的关键是寻找对称轴，图形两部分折叠后可重合，中心对称图形是要寻找对称中心，旋转180度后两部分重合．