解题思路：物质进出细胞的方式有自由扩散、协助扩散和主动运输三种形式．
自由扩散
协助扩散
主动运输
运输方向
顺浓度梯度
高浓度→低浓度
顺浓度梯度
高浓度→低浓度
逆浓度梯度
低浓度→高浓度
载体
不需要
需要
需要
能量
不消耗
不消耗
消耗
举例
O2、CO2、H2O、N2
甘油、乙醇、苯、尿素
葡萄糖进入红细胞
Na+、K+、Ca2+等离子；
小肠吸收葡萄糖、氨基酸
根据题意和图示分析可知：质子顺梯度从膜间隙经内膜上的通道（ATP合成酶）返回到线粒体基质中，说明需要载体协助，但不消耗能量．因此H+从膜间隙进入到线粒体基质的跨膜运输方式为协助扩散．
故选B．
点评：
本题考点： 物质进出细胞的方式的综合．
考点点评： 本题考查物质跨膜运输的相关知识，意在考查学生的识图能力和判断能力，运用所学知识综合分析问题和解决问题的能力．