解题思路：哺乳动物的具有胎生、哺乳的特征，大大的提高了幼体成活率．
哺乳动物的生殖方式是胎生哺乳，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生．胎生是在体内发育，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳，大大的提高了幼体成活率．而大脑发达、心脏四腔和用肺呼吸与哺乳动物后代的成活率高没有直接关系．
故选：B．
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 关键知道哺乳动物的生殖发育方式为胎生哺乳．
下列哺乳动物的特征中，与其后代的成活率高有直接关系的是（ ）
解题思路：哺乳动物的具有胎生、哺乳的特征，大大的提高了幼体成活率．
哺乳动物的生殖方式是胎生哺乳，胚胎在母体子宫里发育成胎儿，胎儿从母体生出来，这种生殖方式为胎生．胎生是在体内发育，刚出生的幼体只能靠母体乳腺分泌的乳汁生活为哺乳，大大的提高了幼体成活率．而大脑发达、心脏四腔和用肺呼吸与哺乳动物后代的成活率高没有直接关系．
故选：B．
点评：
本题考点： 哺乳动物的主要特征．
考点点评： 关键知道哺乳动物的生殖发育方式为胎生哺乳．