A、实验室中用过氧化氢溶液制取氧气时无需加热，常温下即可反应，所以可以选择A装置来作为发生装置，故A判断正确；
B、氧气难溶于水，所以可以选择排水法来收集，故B判断正确；
C、氧气能够支持燃烧，可以使带火星的木条复燃，所以在验满时可以将带火星的木条放在集气瓶口，而不能伸入到集气瓶中，故C判断错误；
D、二氧化碳能够使澄清石灰水变浑浊，所以可以用澄清石灰水来检验所收集的气体是否为二氧化碳，故D判断正确．
故选C．
A、实验室中用过氧化氢溶液制取氧气时无需加热，常温下即可反应，所以可以选择A装置来作为发生装置，故A判断正确；
B、氧气难溶于水，所以可以选择排水法来收集，故B判断正确；
C、氧气能够支持燃烧，可以使带火星的木条复燃，所以在验满时可以将带火星的木条放在集气瓶口，而不能伸入到集气瓶中，故C判断错误；
D、二氧化碳能够使澄清石灰水变浑浊，所以可以用澄清石灰水来检验所收集的气体是否为二氧化碳，故D判断正确．
故选C．