解题思路：（1）摩擦力产生的条件是：①相互接触的粗糙表面；②要发生或已经发生相对运动（2）滑动摩擦力是产生在接触面的，阻碍相对运动的力，其大小与压力的大小和接触面的粗糙程度有关．
A、有摩擦力一定存在弹力，而有弹力不一定存在摩擦力，故A正确，B错误；
C、两个有相对运动的物体，其接触面之间不一定有摩擦力存在，要根据运动的情况来确定若是匀速直线运动，则没有；若是变速直线运动，则存在，故C错误；
D、在接触面上，若弹力已确定，而摩擦力可能变化，静摩擦力与弹力大小无关，故D错误；
故选A
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算；物体的弹性和弹力．
考点点评： 本题考查了摩擦力大小的影响因素以及力和运动的关系，属于基础知识的考查，是容易出错的内容．