我来谈谈思路
首先推导几个式子,洛仑兹力提供向心力可以得到
r=mv/Bq T=2派m/Bq,注意和r大小无关,r是做圆周运动的半径,T是圆周运动的周期（物理课上推过吧）
然后来分析运动过程
垂直于三角形的边出射,在同一条边上,再次回到改变时,由于圆周运动,速度还是垂直于该边,那么碰撞使速度反向,相当于初始时的出射,所以我能得出结论,在一条边上,轨迹就是n个半圆,那么到了三角形的角上,为了继续垂直射向下一条边,那么角上这个圆的圆心在角顶点上,则通过一个角后还是垂直射向一边,垂直射出
就是说对于这正三角形的任意一边情况都是相同的,就是边长的一半是由2n*r+r组成的,n是整数包括了0（因为是中点出射,回到中点）
那么列式L=(2n+1)mv/Bq,n=0,1,2,……时间最短就是半圆及圆的部分的个数最少n最小
在没有圆柱限制时是,从一边的中点直接到下一个圆的中点,就是r=0.5L
就是（3-180/360）T=2.5T
有圆柱限制时就是在三角形的底角处和圆距离最小,那个距离大于r
求出n范围,n最小时时间最短