解题思路：根据赛制为单循环形式（每两队之间都赛一场），x个球队比赛总场数=12x（x-1）．即可列方程求解．
设有x个队，每个队都要赛（x-1）场，但两队之间只有一场比赛，
根据题意得出：
[1/2]x（x-1）=21，
解得x=7或-6（舍去）．
故应邀请7个球队参加比赛．
故选：B．
点评：
本题考点： 一元二次方程的应用．
考点点评： 此题主要考查了一元二次方程应用，此题和实际生活结合比较紧密，准确找到关键描述语，从而根据等量关系准确的列出方程是解决问题的关键．此题还要判断所求的解是否符合题意，舍去不合题意的解．