辅助角公式是acosα+bsinα=√(a^2+b^2)sin（α+φ),其中φ的值由tanφ=a/b唯一确定.当设x=cosα时,为什么要设α∈[0,π],完全是因为x∈[-1,1]决定.即α取[0,π]内任何一个值时,x在[-1,1]内有唯一的一个值和它对应.
sin(α+φ)中那个φ是什么东东?就是用辅助角公式的时候
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