M=IB
即-kw=Idw/dt
=> -kdw/w=Idt
两边同时积分得-kln0.5=It
于是t=kln2/I
刚体转动的题目一刚体的转动惯量为I,绕fixed axis转动的初角速度为W0 ,摩擦力产生的矩M=-kW ,k为定值,
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