解题思路：A、燃烧反应是放热反应，△H＜0；
B、符合热化学方程式的书写方法；
C、热化学方程式需要标注物质的聚集状态；
D、反应的焓变单位是KJ/mol．
A、燃烧反应是放热反应，△H＜0，所以热化学方程式为：C（s）+O2（g）═CO2（g）△H=-393.5kJ/mol，故A错误；
B、反应热化学方程式符合要求，所以热化学方程式为：H2（g）+[1/2]O2（g）═H2O（l）△H=-285.8kJ/mol，故B正确；
C、热化学方程式需要标注物质的聚集状态，所以热化学方程式为：2SO2（g）+O2（g）═2SO3（g）△H=-196.6kJ/mol，故C错误；
D、反应的焓变单位是KJ/mol，所以热化学方程式为：2H2（g）+O2（g）═2H2O（l）△H=-571.6KJ/mol，故D错误；
故选B．
点评：
本题考点： 热化学方程式．
考点点评： 本题考查了热化学方程式的书写方法和注意问题，标注物质的聚集状态和反应的焓变是书写基本要求，题目较简单．