解题思路：A、惯性是物体本身具有的一种性质，而不是力；
BCD、掌握二力平衡条件，正确对汽车进行受力分析，确定平衡力．
汽车向前做匀速直线运动时，在水平方向上受牵引力和阻力的作用，这两个力是一对平衡力，惯性是物体本身具有的一种性质，不是力，所以A错误；B正确；
在竖直方向受重力和支持力，这两个力是一对平衡力，大小相等，所以C正确，阻力与牵引力相等，重力和支持力相等，D错误．
故选BC．
点评：
本题考点： 二力平衡条件的应用．
考点点评： 本题考查平衡力的辨别和二力平衡的判断掌握情况，注意判断平衡力时，先分析物体的状态，再根据二力平衡的条件进行判断．