解题思路：细绳只能表现为拉力，细杆可以表现为拉力，也可以表现为支持力，在最高点和最低点，靠竖直方向上的合力提供向心力，根据速度的大小判断连接体表现为什么力．
A、若连接体是细绳，在P点的临界情况是拉力为零，根据mg=m
v2
r，最小速度为
gr．故A错误；
B、若连接体是细杆，在P点的最小速度可以为零．故B错误；
C、若接体是轻质细绳时，小球在P点的速度大于
gr时，绳子表现为拉力，不等于零，故C错误；
D、若连接体是细杆，小球在P点可以表现为拉力，也可以表现为支持力，在Q点只能表现为拉力．故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 向心力；牛顿第二定律．
考点点评： 解决本题的关键掌握竖直平面内圆周运动的临界情况，掌握向心力的来源，运用牛顿第二定律进行求解．