根据题意,可列不等式组5a-4>=0
9-2a>=0
5a-4>=9-2a,
解得13/7<=a<=9/2,
因为a取整数,所有a=2,3 ,4,
所有5a-4分别为6,11,16,
即车上原有乘客6人或11人或16人.