解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、牛顿进行了“月-地检验”，得出天上和地下的物体都遵从万有引力定律的结论，故A错误；
B、哥白尼提出“日心说”，开普勒发现了太阳系中行星沿椭圆轨道运动的规律，故B错误；
C、开普勒通过对天体运动的长期观察，发现了行星运动三定律，故C错误；
D、牛顿发现了万有引力定律，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．