Question

转动90度时间0.5秒,要求启动时间为0.2秒,减速时间0.2秒,中间匀速的0.1秒,那角加速度怎么算

Answer 1

转动角度：θ=π/2,时间t=0.5s,启动时间、减速时间t1=t3=0.2s,中间匀速 t2=0.1s

可知:动角加速度和减速角加速度数值相同设为α

ω 1=αt1=0.2α rad/s

ω 2=-αt3=-0.2α rad/s

θ1=θ3=1/2αt1^2=0.02α rad

θ2=ω 1t2=0.02α rad

由θ=θ1+θ2+θ3得

π/2=0.02α +0.02α+0.02α

解得：α=25π/3 rad/s^2

所以启动角加速度为：25π/3 rad/s^2,减速角加速度为：-25π/3 rad/s^2

平均角加速为：α=π/2÷0.5^2=2π rad/s^2