平衡力是作用在同一个物体上大小相等方向相反的一对力.桌子的重力与地面对桌子的支持力是一对平衡力.水平拉力和物体受到的摩擦力也是一对平衡力.
但是物体受到的重力和对地面的压力不是一对平衡力.【你说的可能是这一对力,它们是作用与反作用力】