解题思路：A、增大摩擦力的方法：在压力一定时，增大接触面的粗糙程度来增大摩擦力．在接触面粗糙程度一定时，增大压力来增大摩擦力．
B、踢出去的足球由于惯性要保持原来的运动状态．
C、足球撞击球门柱并被弹回的过程中，足球发生形变．
D、物体下落过程中是重力势能转化为动能的过程，重力势能减小，动能增大．
A、足球鞋底凹凸不平，是在压力一定时，增大接触面的粗糙程度，来增大走路时鞋底与地面之间的摩擦力．故A错误；
B、足球离开脚以后，不再受到脚的踢力，还能继续向前滚动，是由于踢出去的足球具有惯性，要保持原来的运动状态．故B正确；
C、足球撞击球门柱并被弹回的过程中，足球发生了形变，故C错误；
D、足球在下落的过程中，重力势能转化为动能，质量不变，高度减小，速度增大，重力势能减小，动能增大．故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 增大或减小摩擦的方法；力的作用效果；惯性；动能和势能的大小变化．
考点点评： 此题涉及到增大或减小摩擦的方法，力的作用效果，惯性，弹性势能大小的影响因素以及它们的大小变化情况，是一道综合性较强的题目．