选A---他会同意你们要求他做的.(他将随时听从你的吩咐)
require 的用法：
*require (doing) sth.表示主语“该...了”.
如：
The floor requires washing.
地板该洗了.
*be required to do sth.表示主语必须（被要求）...如：
Students are required to attend classes.
学生必须按规定上课
All passengers are required to show their tickets.
所有乘客都必须出示车票.
*require sb.to do sth.要求某人做某事
所以require后面跟to