解题思路：匀速直线运动状态是一种平衡状态，处于平衡状态的物体要受到平衡力的作用．然后分析物体在竖直方向与水平方向上的运动状态确定物体的受力情况．
汽车在水平公路上匀速行驶，在水平方向上和竖直方向上都处于平衡状态．水平方向上匀速行驶受到的牵引力与阻力是一对平衡力．
在竖直方向上，汽车处于静止状态，受到的重力与地面对它的支持力是一对平衡力．
综上分析，故选D．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别；力与运动的关系．
考点点评： 物体的运动状态与受力情况相对应的，根据受力情况可以确定其运动状态．利用运动状态也可以确定其受力情况．