平面机构自由度计算问题请教大家这个图的自由度怎么算?（上面那条式是我乱写的,

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  • 三个行星轮两个属虚约束,只算一个.

    活动构件n=4,低副PL=4,高副PH=2自由度 F=3×4-2×4-2=2

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