解题思路：据题意可知，摩托车第一次追去9千米后，又返回9千米，第二次追18千米，共行了9+18=27千米，在这个时间段，自行车队共走18-9=9千米，所以，摩托车速度是自行车速度的3倍，即行相同的距离，摩托车所用时间是自行车的[1/3]；因自行车队出发12分钟后，摩托车出发，到距出发点9千米处追上自行车队，所以自行车队走9千米用了12÷（1-[1/3]）=18分钟，由此就能求出它们各自的速度了．
摩托车第一次追去9千米，返回9千米，第二次追18千，共行了9+18=27千米，
在这个时间段，自行车队共走18-9=9千米，所以，摩托车速度是自行车速度的3倍，
即行相同的距离，摩托车所用时间是自行车的[1/3]；
因自行车队出发12分钟后，摩托车出发，到距出发点9千米处追上自行车队，
所以自行车队走9千米用了12÷（1-[1/3]）═18分钟，
即自行车的速度为：9÷18=0.5（千米/分），那么摩托车队的速度为0.5×3=1.5（千米/分）．
答：自行车的速度为0.5千米/分，摩托车的速度为1.5千米/分．
点评：
本题考点： 追及问题．
考点点评： 完成本题的关健是根据所给条件，求出摩托车与自行车的速度比，然后再据路程和时间求出各自的速度．