A、刘翔蹬地的同时，地面给了刘翔一个向前的作用力，刘翔在这个力的作用下，由静止变为运动，由此体现了力是改变物体运动状态的原因，同时也体现了力的作用是相互的．故A错误．
B、刘翔在跨栏后，有一个下落的过程，重力的方向是竖直向下的，所以刘翔在过栏后的下落过程中，在重力的方向上通过了距离，所以刘翔在比赛过程中，重力对刘翔做了功．故B错误．
C、刘翔到达终点后不能立即停下来是由于惯性的原因，但惯性是物体本身具有的一种性质，不是外界施加的一种作用．故C错误．
D、根据公式v=[s/t]可得，刘翔的平均速度v=[110m/13.07s]≈8.5m/s．故D正确．
故选D．