解题思路：摩擦力定义是两个互相接触的物体，当它们要发生或已经发生相对运动时，就会在接触面上产生一种阻碍相对运动的力，这种力就叫做摩擦力，摩擦力既可以作为动力也可以作为阻力，当摩擦力做为动力时方向和物体的运动方向相同，而做为阻力时方向和物体的运动方向相反．
A、滑动摩擦力总是阻碍物体间的相对运动，A正确
B、滑动摩擦力总是与正压力成正比，正压力不一定等于重力，B错误；
C、摩擦力产生的条件包含弹力产生的条件，故有摩擦力一定有弹力，反之则不一定，C错误；
D、摩擦力的方向和相对运动的方向或相对运动趋势的方向相反，不一定和运动方向相反，当与运动方向相同时充当动力，相反时充当阻力，D错误
故选：A
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题目考查了摩擦力的定义以及性质，重点考查了影响摩擦力大小的因素，需要学生将所学知识掌握扎实灵活应用．