解题思路：先依据图上距离÷比例尺=实际距离，求出北京到韶山的实际长度；依据路程÷时间=速度，求出火车的速度，进而利用路程÷速度=时间，求出火车到达需要的时间，问题得解．
51÷[1/4000000]=204000000（厘米）=2040（千米）；
2040÷（480÷4），
=2040÷120，
=17（小时）；
10时20分+17小时=27时20分，
即第二天的凌晨3时20分；
答：到韶山是第二天凌晨3时20分．
点评：
本题考点： 比例尺应用题．
考点点评： 此题主要考查图上距离、比例尺、实际距离以及路程、速度、和时间之间的关系．