A、地球具有引力使物体具有重力.故A正确
B、物体可以不与地球接触,而受重力.故B正确
C、不倒翁下部较重,保持平衡,是重力作用的应用.故C正确
D、走钢丝的运动员,手拿长杆是为了保持平衡,而不是单纯为了表演的需要.故D错误
故选D.