解题思路：经过的路线是直线、快慢不变的运动叫匀速直线运动；匀速直线运动是最简单的运动，物体的实际运动过程是复杂的，速度或方向也是经常变化的．
A、瞬时速度方向始终不变的运动是直线运动，但不一定匀速，故A错误；
B、速率不变的运动不一定是直线运动，如匀速圆周运动，故B错误；
C、相同时间内平均速度相同的运动不一定是匀速直线运动，如保持静止，故C错误；
D、瞬时速度不变的运动是匀速直线运动，故D正确；
故选：D．
点评：
本题考点： 匀变速直线运动的公式．
考点点评： 本题考查匀速运动的规律，要注意明确匀速运动的准确定义，不能一知半解．