解题思路：（1）根据系统抽样的特征判断抽样方法是系统抽样；根据中位数的左、右两边小矩形的面积相等求中位数；
（2）利用频数=频率×样本容量分别求得车速在[80，85）的车辆数和车速在[85，90）车辆数，用列举法写出从这6辆车中随机抽取2辆的所有基本事件，找出抽出的2辆车中车速在[85，90）的基本事件，利用个数比求概率．
（1）根据“某段高速公路的车速分成六段”，符合系统抽样的原理，故此调查公司在采样中，用到的是系统抽样方法．（ 注意每间隔50辆就抽取一辆这一条件）
设中位数的估计值为为95+x，则0.01×5+0.02×5+0.04×5+0.06×x=0.5，解得x=2.5，即中位数的估计值为97.5；
（2）从图中可知，车速在[80，85）的车辆数为0.01×5×40=2（辆），分别记为m，n；
车速在[85，90）车辆数为0.02×5×40=4（辆），分别记为A，B，C，D，
从这6辆车中随机抽取2辆共有mn，mA，mB，mC，mD，nA，nB，nC，nD，AB，AC，AD，BC，BD，CD共15种情况，
抽出的2辆车中车速在[85，90）的车辆数为0的只有mn一种，故所求的概率P=[1/15]．
点评：
本题考点： 古典概型及其概率计算公式；频率分布直方图；众数、中位数、平均数．
考点点评： 本题考查了由频率分布直方图求中位数及频数，考查了古典概型的概率计算，在频率分布直方图中频率=小矩形的高×组距=[频数/样本容量]，利用列举法求基本事件个数，是进行古典概型概率计算的常用方法．