解题思路：根据题意可知，A、B两只小海龟爬过的路线是正多边形，它们转弯的度数，就是这个正多边形的外角度数，根据正多边形的边数=360°÷外角度数即可分别求出它们爬过的正多边形的边数，再乘以边长即可得出爬行的路程，因为爬行的速度一定，所以爬行的路程短的先回到原地．
360°÷36°=10，所以A海龟爬行的图形是正十边形，
所以爬行的总路程是：15×10=150（步），
360°÷45°=8，所以B海龟爬行的图形是正八边形，
所以爬行的总路程是：20×8=160（步），
160-150=10（步），
答A海龟先回到原地；先到的比后到的早10步．
故答案为：A海龟；10．
点评：
本题考点： 多边形的内角和．
考点点评： 本题考查了多边形的外角和与边数的关系，判断出走过的路线是正多边形并求出边数是解题的关键．