解题思路：根据几何图形镶嵌成平面的关键是：围绕一点拼在一起的多边形的内角加在一起恰好组成一个周角，进行判断即可．
A、三角形的三个内角和是180°，6个能密铺，故本选项错误；
B、等腰梯形的内角和是360°，放在同一顶点处4个即能密铺，故本选项错误；
C、正五边形每个内角是180°-360°÷5=108°，不能整除360°，不能密铺，故本选项正确；
D、正六边形的每个内角是120°，能整除360°，能密铺，故本选项错误．
故选C．
点评：
本题考点： 平面镶嵌（密铺）．
考点点评： 本题考查了平面镶嵌的知识，难度一般，关键是掌握一种正多边形的镶嵌应符合一个内角度数能整除360°，另外要注意掌握任意4个相似的四边形均可密铺．