I would like to sing a song for you,but I cannot,because this song is for two people singing together.
我想为你唱首情歌,但我却不能,因为这首歌要两个人一起唱
（这应该是邀请恋人和自己一起唱歌吧,）
原来第一个分句中有两个谓语,不合语法.将gave改为for.
第二个分句没什么语法错误,但我看过的版本,cannot一般中间不空
第三个分句细读就会发现表语不合逻辑.它的意思应该是the song is a song that two people can sing together.这里改为不定时的复合结构thesong is for two people singing together.
主要问题还是在非谓语一块,可以到语法书上查找相关知识.