解题思路：任何有质量的物体间都存在万有引力，万有引力大小与物体质量的乘积成正比，与两者距离的平方成反比．
根据牛顿的万有引力定律F=G
Mm
r
2
，由m、M、R、F四个物理量的单位推导出G的单位．但不同单位制的G的数值不同．同时不同位置的G都是一样的．
A、万有引力定律揭示了自然界有质量的物体间普遍存在的一种相互吸引力，故A正确
B、牛顿发现万有引力定律时，卡文迪许测出了引力常量的值，故B错误
C、根据牛顿的万有引力定律F=G
Mm
r2，由m、M、R、F四个物理量的单位推导出G的单位．所以为N•m2/kg2，故C错误
D、两个人间存在万有引力，但由于人的质量太小，两个人间的万有引力很小，万有引力在两个人间没有明显表现；故D错误
故选A．
点评：
本题考点： 万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定．
考点点评： 本题考查了万有引力定律的应用，由万有引力定律的变形式，来分析G的单位、物理意义及不同位置的G的数值如何．