keep确实通常在后面加doing,表示“保持做某事”,比如：He keeps exercising so he is strong.他保持锻炼所以（身体）很壮.
但此句的意思是说：当你参观动物园时（请）不要靠近动物.
此句中用到的是keep的一个固定搭配：keep sb away from sth 译为“让某人远离某物”
比如：Keep the children away from fire.让孩子们远离火源.
相似地,keep sb 后可以加形容词,表示“让某人保持...”
比如：Jogging can keep us healthy.慢跑可以让我们保持健康.