X>=a
|x-a|=x-a
f(x)=3x²-2ax+a²
对称轴x=a/3
若a=a/3,所以此时是增函数,x=a,最小=2a²
x=0,则a>=-a,则x=-a,最小=-2a²
所以a=0同理
所以
a=0,最小-2a²